B.1 Autovalores
Dada una matriz \(\bm{A}\) de tamaño \(n\times n\) con autovalores \(\lambda_1,\ldots,\lambda_n\), se tiene:
\(\textnormal{tr}(\bm{A})=\sum_{i=1}^n\lambda_i.\)
\(\left|\bm{A}\right|=\prod_{i=1}^n\lambda_i.\)
Descomposición espectral. Sea \(\bm{A}\) una matriz de tamaño \(n\times n\) simétrica. Entonces existe una matriz ortogonal \(\bm{T}\) tal que \[\bm{T}^\prime{}\bm{A}\bm{T}=\textnormal{diag}(\lambda_1,\ldots,\lambda_n)\] donde \(\lambda_1\geq \lambda_2\geq\ldots\geq\lambda_n\) son los autovalores de \(\bm{A}\).